特种机床控制系统改造的方案可以根据实际需求和现有系统的情况来制定，以下是一个可能的改造方案：

分析和评估现有系统：首先，对现有的特种机床控制系统进行全面的分析和评估。了解现有系统的结构、功能、性能以及存在的问题和限制。
确定改造目标：根据需求和现有系统的问题，确定改造的目标和优化的方向。例如，提高系统的精度、加强安全性、增加自动化功能等。
更新硬件设备：根据改造目标，选用并更换适合的硬件设备，如 PLC（可编程逻辑控制器）、伺服驱动器、传感器等，以提升系统的性能和功能。
定义新的控制架构：根据改造目标和更换的硬件设备，设计新的控制架构。这包括控制系统的组成和连接方式，信号传递和逻辑流程等。
开发新的控制程序：根据新的控制架构，开发新的控制程序。这包括编写适应新硬件的程序代码，实现系统的各项功能和优化。
安装和调试：根据改造方案，进行硬件设备的安装和调试工作。确保新的硬件设备能够正常运行，并与控制程序和现有设备协同工作。
进行系统集成和测试：完成硬件设备的安装和调试后，对整个系统进行集成和测试。检查系统的功能和性能是否按照预期进行，并进行必要的调整和修正。
系统验收和培训：在改造完成后，进行系统的验收测试，确保满足预期的要求和性能。同时进行相关人员的培训，使其能够熟练操作和维护新的特种机床控制系统。

改造特种机床控制系统需要综合考虑多个因素，包括技术要求、成本预算、时间安排等。为确保成功的改造，建议寻求专业的机械设备改造公司或专业技术人员的支持和咨询。